固控系统是钻机的主要配套系统之一，根据现场实际情况，合理布局固控设备，通过以系列设备去除泥浆中有害微粒、调节泥浆性能、实现泥浆循环、满足设计工艺的相关要求。
一级固控
钻井液通过井口高架溢流管流入振动筛所在一号罐上的钻井液分配器，进入泥浆振动筛，通过振动筛激振效果使钻井液中的固相岩屑、杂质处理到钻井液意外。
 
二级固控
由于钻井过程中，钻井液中经常会有气侵发生，而安装在一号罐上的真空除气器就派上用场，通过振动筛处理过的钻井液，在经真空除气器气液分离，排除泥浆中的气体，为后面设备发生汽蚀现象排除可能，也排除了有害气体，保证了钻井工程的安全性和钻井液的相对比重。

三级固控
通过除砂泵将真空除气器处理过的钻井液抽到除砂其中，利用旋转离心分离原理，将钻井液中45-75μm的固相分离，液相进入下级系统。

四级固控
在通过除泥泵将除砂器处理过的钻井液抽入除泥器中，原理同三级固控原理一样，也是利用旋转离心分离原理，将15-44μm固相颗粒分离排出，液相进入下级固控系统。不同的是所用到的旋流器大小不同。

五级固控
除泥器不能分离的细小颗粒，经过液下渣浆泵（或螺杆泵）吸入中速离心机和高速离心机中，处理2-7μm的固相颗粒，也是五级固控中的最后一级系统，其优点是能够高效的降低钻井液的相对密度和粘度。



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